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最新内容     2021年11期
“煤炭安全智能精准开采”专题
1袁亮1,陈珍萍2
煤矿井下物联网感知层时间同步技术综述
2021年第47卷11期: 1-8 HTML 0KB] [PDF 1466KB]
2许日杰1,2,3,杨科1,2,3,吴劲松4,阚磊4
麻地梁煤矿智能化开采研究
2021年第47卷11期: 9-15 HTML 0KB] [PDF 2644KB]
3李旭1,吴雪菲2,田野3,董博4,党恩辉4
基于数字煤层的综采工作面精准开采系统
2021年第47卷11期: 16-21 HTML 0KB] [PDF 2199KB]
4黄友锐,李静,韩涛,徐善永
基于膜计算的煤矿井下机器人路径规划算法
2021年第47卷11期: 22-29 HTML 0KB] [PDF 1737KB]
5李静,黄友锐,韩涛,兰世豪,陈宏茂,甘福宝
矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制研究
2021年第47卷11期: 30-39 HTML 0KB] [PDF 5241KB]
6许家昌1,黄友锐2,李虹金3,刘瑜4,韩涛2
基于细胞型膜计算的煤矿巡检无人直升机姿态控制
2021年第47卷11期: 40-44 HTML 0KB] [PDF 1582KB]
7韩涛,李静,黄友锐,徐善永,许家昌
煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究
2021年第47卷11期: 45-52 HTML 0KB] [PDF 987KB]
8经海翔,黄友锐,徐善永,唐超礼
基于数字孪生和概率神经网络的矿用通风机预测性故障诊断研究
2021年第47卷11期: 53-60 HTML 0KB] [PDF 1870KB]
9周宇杰,徐善永,黄友锐,唐超礼
基于改进YOLOv4的输送带损伤检测方法
2021年第47卷11期: 61-65 HTML 0KB] [PDF 964KB]
10庞义辉1,2
液压支架支护状态感知与数据处理技术
2021年第47卷11期: 66-73 HTML 0KB] [PDF 1345KB]
11周如林,乔子石,孟令宇
综采工作面液压支架立柱快速供回液方案研究
2021年第47卷11期: 74-80 HTML 0KB] [PDF 1732KB]
12秦汝祥1,2,杨珂2,程健3
上保护层开采卸压保护范围研究
2021年第47卷11期: 81-87 HTML 0KB] [PDF 3573KB]
13唐杰兵1,2,3,鞠文君1,2,3,陈法兵1,2,3
动静载下深井临空巷道冲击破坏分析及防治
2021年第47卷11期: 88-94 HTML 0KB] [PDF 3820KB]
14高喜才1,2,马腾飞1,2,王琪1,2,刘帅1,2,张锡琛1,2,范凯3,唐建强3,胡彬4
薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备
2021年第47卷11期: 95-101 HTML 0KB] [PDF 2096KB]
15申斌学1,2,周宏范3,朱磊1,2,吴玉意1,2,秋丰岐1,2,王国普3,郭林3,黄剑斌1,2
深井复合顶板切顶卸压柔模墙支护沿空留巷技术
2021年第47卷11期: 101-106 HTML 0KB] [PDF 2603KB]
“智能矿山建设构思与实践”专栏
16沈科1,2,季亮1,2,张袁浩1,2,邹盛1,2
基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测
2021年第47卷11期: 107-111 HTML 0KB] [PDF 2431KB]
实验研究
17张朝举1,方俊2,杨亚黎1,王鲜2,杨小继1
祁东煤矿近距离煤层群瓦斯治理顶板拦截定向钻孔试验
2021年第47卷11期: 112-118 HTML 0KB] [PDF 1600KB]
18杜京义1,史志芒1,郝乐2,陈瑞1
轻量化煤矸目标检测方法研究
2021年第47卷11期: 119-125 HTML 0KB] [PDF 1911KB]
19孙永新
煤机设备轴承剩余寿命预测方法研究
2021年第47卷11期: 126-130 HTML 0KB] [PDF 1060KB]
20丁震1,张雨晨2
煤矿井下粉尘浓度对UWB测距精度的影响研究
2021年第47卷11期: 131-134 HTML 0KB] [PDF 791KB]
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